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6月16日至17日，由工业和信息化部、北京市人民政府、公安部、交通运输部、中国科学技术协会联合主办的2023全国智能驾驶测试赛（长三角赛区）在浙江省湖州德清县城火热开赛。大赛汇集了智能驾驶领域最新产品和技术，旨在构建汽车产业新生态，引领智能网联汽车应用和产业化发展新方向。上海友道智途科技有限公司（以下简称“友道智途”）受邀参赛，并凭借强大的技术实力获得测试类车辆组优胜晋级奖，成功晋级总决赛。

作为世界智能网联汽车大会的重要配套活动，2023全国智能驾驶测试赛赛制包括预赛、区域赛和决赛三部分。本次区域赛分为自动驾驶专项赛、量产车专项赛、车路协同专项赛等四大赛项，每个赛区测试车辆需根据测试场地条件设置 15 至 20 项测试项目。为了更有针对性地指导赛事，本次比赛邀请了阵容强大的专家评审团，将其按层次和专业方向进行分组，由孙逢春等两位院士牵头，20位行业权威专家和学者组成。

本次测试赛，友道智途受邀参加了主题为“运输服务”的自动驾驶真实道路赛。该项比赛对于参赛车辆在真实道路交通环境的感知、规划、决策和控制能力要求极高。友道智途旗下的“5G+L4”智能重卡顺利完成“运输出发”、“避障变道”、“U 形行驶”、“直线跟驰”、“左转到达”五个测试赛场景，获得测试类车辆组优胜晋级奖。

在大赛前期准备阶段，友道智途基于全栈自研技术，仅用一天时间就自建厘米级、高保真、全要素高精地图，完成了整个赛场的高精度地图制作和适配工作。同时，采用GNSS-RTK定位系统、视觉定位系统与激光定位系统相结合的方式，即使在树下行驶过程中RTK信号被遮挡也不会产生定位误差，这一系列技术为后续顺利完成比赛打好了坚实“地基”。

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