Advanced Navigation开发Hydrus:AUV的更小
来源:cnBeta.COM 发布时间:2022-04-09 19:18:48

据New Atlas报道,虽然自主式水下航行器(AUV)对于收集海洋学数据是非常宝贵的,但它们往往也是相当大的,而且非常昂贵。 Hydrus提供了一个更小、更便宜的替代方案,它仍然具有很大的优势。

大多数AUV是鱼雷形机器人船只,可以自主地在海底世界探索数天,利用一套传感器来记录视频和其他形式的数据。它们通常大到必须使用相对较大的水面船只上的起重机来发射和回收。

租用或购买这样一艘船--连同支付船员的费用--可能相当昂贵。此外,根据不同的品牌和型号,AUVs本身可能需要花费几百万美元。这就是Hydrus的设计目的所在。

它由澳大利亚公司Advanced Navigation制造,尺寸仅为470×260×260毫米(18.5×10.2×10.2英寸),重6.7公斤(14.8磅),售价约为5万美元。它的小尺寸意味着它可以作为行李携带到商业客机上,并由一个人从小船上部署。

利用七个无轮毂电动推进器,它的最高速度为4节(7公里/小时),最大下潜深度为3000米,从其发射点出发可行驶9公里。它的锂电池充一次电应该可以运行大约三个小时。它的摄像头可以拍摄 4K /60fps的视频,由8个LED聚光灯辅助,亮度可达20000流明。

用户首先为Hydrus设定一个路线,让其跟随。AUV将通过几种技术来跟踪它在该路线上的位置。

首先,当Hydrus仍在水面上并能够访问GPS卫星时,它记下了其发射点的GPS坐标。一旦潜入水中,它就会使用机载加速度计和陀螺仪来跟踪它离开该地点的速度和方向。在这方面,AUV得到了声纳系统的帮助,它利用声纳来监测它在海床上行驶的速度和方向。

此外,Hydrus使用所谓的超短基线(USBL)定位系统。在这种设置中,水面舰艇上的水下声学传感器在水中发出声学“ping”,AUV接收并使用自己的转发器ping/replies。通过分析从第一次发送ping到收到回复ping之间所经过的时间,以及回复的方向,就可以确定Hydrus目前的位置。该数据在随后的ping中被送回AUV,使其能够知道它相对于其路线上预设的航点的位置。

应该注意的是,虽然USBL系统可用于在必要时改变Hydrus的路线,但其不能实时远程驾驶。视频和其他数据--包括水的导电性、温度和深度--被记录在机载硬盘上,以便任务后检索。也就是说,Hydrus还可以使用一个集成的光学调制解调器,以快速光脉冲的形式,通过水将实时数据传输给其主机上的接收器--这种类型的通信的最大范围大约是10米。

Hydrus的可能应用包括生态调查、海底三维测绘(通过声纳系统),以及水产养殖设施和海上风电场的水下检查。

Advanced Navigations公司的海底产品经理Peter Baker表示:“事实上,它有声学,有摄像头,有惯性测量单元,有飞行安全电池......所有这些技术都是一个非常大的成就。它拥有你期望在一个更大、更复杂的系统中的所有技术。”

Hydrus预计将在今年第四季度前投入商业使用。

【来源:cnBeta.COM】

关键词: 调制解调器 需要花费 提供了一个

上一篇:

下一篇:

猜你喜欢

Advanced Navigation开发Hydrus:AUV的更小

据NewAtlas报道,虽然自主式水下航行器(AUV)对于收集海洋学数据是非常宝贵的,但它们往往也是相当...更多

2022-04-09 19:18:48

Google正使用AI在Google Maps上保持最新的营业时间更新

据TheVerge报道,Google已经分享了它如何使用人工智能(AI)来尝试在GoogleMaps上保持最新的营业时...更多

2022-04-09 18:58:56

抖音人均标配12900K处理器+3080显卡?Steam配置调

你是否有看到“人均标配12900K处理器、3080显卡”的类似短视频,这些视频不禁让自己陷入困惑,难道...更多

2022-04-09 19:47:10

Google Chrome版本号到达100 高级工程总监展望

Google早在2008年就进入了网络浏览器领域,从那时起,GoogleChrome浏览器的100个主要版本已经发布。...更多

2022-04-09 13:38:17

最近的Chrome OS更新破坏了一些Chromebook的摄像头

最近的ChromeOS更新使一些用户的Chromebook上的摄像头无法使用,但Google周四表示,他们发布了一个...更多

2022-04-09 13:43:58

同比下降25!腾讯创始人马化腾、总裁刘炽平年薪出

作为国内数一数二的互联网企业,腾讯的营收一直都是强中强,当然公司里面的高管年薪是多少也是不少...更多

2022-04-09 13:02:26

iPhone救人性命了:有人紧急求救重生 这经历让苹

iPhone救人性命了,这经历不知道苹果如何感想?更多

2022-04-09 13:00:39

关于三星机枪机器人SGR-A1:目前知道的一切

据SlashGear报道,三星是一个以电子产品和家用电器(从智能冰箱到Galaxy智能手机等)而闻名的品牌。...更多

2022-04-09 13:06:32

显卡价格暴跌 消息称RTX 4090定价更谨慎:不会

最近一段时间,显卡市场风云变幻,一度被矿卡支配的高价市场开始崩盘,一些高端显卡已经回到了一年...更多

2022-04-09 13:02:00

苹果聘请经济学家论证自家应用并非App Store中最

苹果于当地时间周四对其对iPhone和iPadAppStore的控制政策损害了创新和竞争的论点进行了反击。这家...更多

2022-04-09 13:24:28


© 2012-2020 财经快报网 版权所有

网站联系邮箱:98 28 36 7@qq.com