索尼发布新一代移动机器人:6腿设计 最大负载40斤
来源:快科技 发布时间:2021-12-17 18:04:22

12月16日,据索尼中国官微消息,日前,索尼正式发布新一代移动机器人,采用六条腿+轮子的设计,可根据地形采取灵活移动方式,整机协同控制系统灵活调整关节受力。

据了解,该机器人腿部结构由六个装有轮子的驱动器组成,机器人在平地上使用轮子,而在楼梯等有高度差的地方则使用轮子和腿来上下移动。

另外,在运行过程中或者静止状态下,它都可以分散腿部负荷,这种设计使机器人能够运输高达20公斤的重物。

值得一提的是,六条腿的设计确保了在任何时候都有三个点与地面接触,提供了平稳的重心运动,使机器人无论是在平坦或不平的路面上移动都不会摇晃。

据介绍,腿部移动需要瞬时大电流,该机器人配备了一个电动双层电容器(EDLC),能够提供峰值电流,最大运动速度为1.7米/秒。

【来源:快科技】【作者:拾柒】

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